成果简介
本成果是一种低成本的能真实地模拟导航系统动态过程的仿真试验系统技术。它采用惯性加速度计模拟器、惯性陀螺仪模拟器、GNSS(含北斗、GPS等)星座导航信息模拟器,实现对惯性导航系统动态信息、卫星接收机动态信息的集成模拟和仿真,能将动态仿真数据通过各硬件接口输出给惯性组合导航计算机,是一套能进行导航系统动态性能综合模拟和测试的系统,能实现对导航系统动态性能的评估和验证。
技术特点:
1.惯导系统模拟仿真试验系统主要技术特点有:
(1)能够根据设定的运动轨迹(车载、机载、舰载等)生成各种运动轨迹信息;
(2)能够在仿真系统中对基准惯导、卫星接收机、惯性器件的参数和误差模型进行设置;
(3)模拟产生真实加速度计和陀螺的模拟信号、基准惯导系统信息、卫星接收机信息;
(4)能够对仿真数据进行实时保存,并通过硬件接口按照对应的时序提供给导航计算机;
(5)能够接收导航计算机发送控制指令,接收并存储导航计算机数据,同时与基准信息进行综合对比显示。
2.惯导系统模拟仿真试验系统主要应用特点有:
通过采用软硬件集成的方式,构建惯性导航系统动态性能仿真试验系统,可以模拟真实的导航系统工作环境,完成对导航系统动态性能的综合测试,提高惯性组合导航系统开发效率,降低系统开发成本。
应用领域
本成果主要面向涉及捷联惯导系统动态试验及系统性能评估的领域,如捷联惯性导航系统开发、惯性/卫星组合导航系统开发,以及导航系统软件的动态测试等领域。本成果已经在多家航空航天企业得到应用并取得成效,多家航空航天的重要企业和研究所已经成为该成果的推广应用单位。
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