成果简介
本成果涉及一种新型数控系统,包括PC型和嵌入式两种结构形式。其中PC型数控系统以PC+运动控制卡为硬件平台,嵌入式数控系统以ARM9+DSP+FPGA为硬件平台,软件平台均采用实时操作系统。系统具有先进的多轴联动插补、高速前瞻平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法,性能先进、性价比高、通用性好。
技术指标:
1.控制轴数:4轴,步进电机或伺服电机;
2.控制信号:脉冲(开环位置模式);模拟量(闭环速度/转矩模式);
3.外部接口:以太网、USB、RS232等;
4.控制功能:直线、圆弧、螺纹、样条插补,微线段连续加工,S形升降速,前瞻平稳速度规划,软PLC,刀具补偿、螺距补偿等;
5.人机界面:彩色LCD显示、动态图形仿真。
应用领域
本成果可广泛应用于各类通用数控机床或数控专机的控制,如:车/铣床、雕铣机、水切割机、激光加工、加工中心,以及包装、纺织、木材加工等专用数控设备控制。
嵌入式数控系统人机界面
PC型数控系统人机界面
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