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工业级多旋翼无人机自主避障系统

2017-04-25 来源：本站点击：5910 T+ T-

项目简介

“无人机视觉避障项目”旨在设计一款可安装在无人飞行器上的视觉图像处理模块，达到自主规划路径和避开障碍物的目的。在导弹远距离巡航过程中，由于远距离飞行后弹上惯性器件的漂移会引起较大的导航误差，GPS也容易受到电磁干扰，而光学成像导引头可以通过识别飞行路径上典型的地物标记，通过与导引头预存的某些目标点及其地理坐标进行匹配，一旦匹配成功，就可以确定导弹位置，实现对导弹自身进行定位。本项目基于上述原理，将其核心技术用于多旋翼无人机的视觉避障。

技术指标

具有双目视觉图像采集、检测、识别功能；

具有输出控制指令到无人机舵机的功能；

具备双目测距的功能；

具备与惯性器件或GPS所提供信息进行融合，计算无人机位置的功能。

智能视觉避障系统工作环境要求：

工作环境温度：-10~+40°C；

工作环境湿度：<90%；

电压：18-35V DC；

功耗：<50W。

智能视觉避障系统初步指标：

智能视觉处理系统整机重量1.5kg以内；

避障物主要对象为2cm左右的输电导线；

视觉避障距离不小于15m；

避障反应时间不超过0.02s；

摄像头分辨率不低于720*576像素。

市场前景

经过调研和分析，该产品可广阔应用于电力巡检、农林植保、水文监测等领域的无人机上，市场规模保守估计约300亿元。为了进一步推进该项目，通过创新驱动策略，将军用技术推向市场，助推新项目完成技术突破，实现产品化应用，产生经济效益。

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