项目简介
“无人机视觉避障项目”旨在设计一款可安装在无人飞行器上的视觉图像处理模块,达到自主规划路径和避开障碍物的目的。在导弹远距离巡航过程中,由于远距离飞行后弹上惯性器件的漂移会引起较大的导航误差,GPS也容易受到电磁干扰,而光学成像导引头可以通过识别飞行路径上典型的地物标记,通过与导引头预存的某些目标点及其地理坐标进行匹配,一旦匹配成功,就可以确定导弹位置,实现对导弹自身进行定位。本项目基于上述原理,将其核心技术用于多旋翼无人机的视觉避障。
技术指标
具有双目视觉图像采集、检测、识别功能;
具有输出控制指令到无人机舵机的功能;
具备双目测距的功能;
具备与惯性器件或GPS所提供信息进行融合,计算无人机位置的功能。
智能视觉避障系统工作环境要求:
工作环境温度:-10~+40°C;
工作环境湿度:<90%;
电压:18-35V DC;
功耗:<50W。
智能视觉避障系统初步指标:
智能视觉处理系统整机重量1.5kg以内;
避障物主要对象为2cm左右的输电导线;
视觉避障距离不小于15m;
避障反应时间不超过0.02s;
摄像头分辨率不低于720*576像素。
市场前景
经过调研和分析,该产品可广阔应用于电力巡检、农林植保、水文监测等领域的无人机上,市场规模保守估计约300亿元。为了进一步推进该项目,通过创新驱动策略,将军用技术推向市场,助推新项目完成技术突破,实现产品化应用,产生经济效益。
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