专利简介
本专利针对现有AS5643总线传输等时包不确定性等问题,提出一种可避免等时包与异步包交错传输、避免循环开始包占用总线资源、兼容不支持等时传输的AS5643远程节点的优化传输方案,可在不破坏AS5643总线确定性的提前下引入等时传输,用于实时控制相关领域中。
主要技术优势
将AS5643总线的一个帧周期分为等时时隙和异步时隙,等时时隙内只传输等时包,异步时隙内只传输异步包,等时和异步传输之间互不影响, 避免等时包与异步包交错传输所带来的‘软’不确定性问题,使总线上按照STOF包偏移进行传输的异步包具有时间确定性,可兼容不支持等时传输的AS5643远程节点。
主要性能指标
1.同时支持等时传输和异步传输;
2.总线周期可调:125µs~20ms。
应用前景
技术水平
国内领先。
专利号
ZL201310400340.9。
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