专利简介
本发明提供了一种可调式抓取装置。外框架上安装有外导向支撑柱、滑动轨道;内框架安装在外框架内部;内导向支承轴及移动板安装在内框架的内部;导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别平行安装在移动板下方;气缸安装在外框架顶部,气缸活塞与移动板相连;水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间,呈上下平行分布;抓弹机构安装在内框架内部,抓弹机构中的抓弹组件可随气缸升降自动并紧及张开,并紧及张开程度可调,以适应不同弹种,抓弹组件柔性压缩量可适应不同码放层数。本发明能够实现枪弹高速自动装盒包装,具有广泛的应用前景。
功能特点
克服了目前模式设备多、人员密集、劳动强度大、存在安全隐患的不足。
应用领域
适用于不同规格枪弹的自动抓取、自动并紧、移动及按层码放,是实现自动化包装的重要组成装置。
专利情况
发明专利
合作方式
技术转让
图1:抓取装置正面示意图
图2:抓取装置侧面示意图
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