项目简介
“无人机视觉避障项目”旨在设计一款可安装在无人飞行器上的视觉图像处理模块，达到自主规划路径和避开障碍物的目的。在导弹远距离巡航过程中，由于远距离飞行后弹上惯性器件的漂移会引起较大的导航误差，GPS也容易受到电磁干扰，而光学成像导引头可以通过识别飞行路径上典型的地物标记，通过与导引头预存的某些目标点及其地理坐标进行匹配，一旦匹配成功，就可以确定导弹位置，实现对导弹自身进行定位。本项目基于上述原理，将其核心技术用于多旋翼无人机的视觉避障。
技术指标
具有双目视觉图像采集、检测、识别功能；
具有输出控制指令到无人机舵机的功能；
具备双目测距的功能；
具备与惯性器件或GPS所提供信息进行融合，计算无人机位置的功能。
智能视觉避障系统工作环境要求：
工作环境温度：-10~+40°C；
工作环境湿度：<90%；
电压：18-35V DC；
功耗：<50W。
智能视觉避障系统初步指标：
智能视觉处理系统整机重量1.5kg以内；
避障物主要对象为2cm左右的输电导线；
视觉避障距离不小于15m；
避障反应时间不超过0.02s；
摄像头分辨率不低于720*576像素。
市场前景
经过调研和分析，该产品可广阔应用于电力巡检、农林植保、水文监测等领域的无人机上，市场规模保守估计约300亿元。为了进一步推进该项目，通过创新驱动策略，将军用技术推向市场，助推新项目完成技术突破，实现产品化应用，产生经济效益。
2020年度“戎易汇”技术交易系列活动第二期——新基建专题对接会顺利举行
2020-06-23福建省2020年度军工资质认证培训会暨泉州市军民融合产业合作联盟成立大会顺利举行
2020-06-19绵阳市科学技术局关于举办2020年度“戎易汇”技术交易系列活动第二期——新基建专题对接会的通知
2020-06-18一种测量四大热力过程热力学参数的驱动模型测试装置和使用装置的方法
2017-11-03Copyright © 国家军民两用技术交易中心 All Rights Reserved. Powered by Sunlue.com
