项目简介
本项目研制出了一款独特的多足步态仿生机器人系统。该机器人的仿生机械腿的结构是由一种类似斯蒂芬森型六杆运动链组成的多连杆结构。和传统的多足步态仿生机器人的腿部结构相比,该结构具有结构灵活、承载能力强、地形适应性强、运动惯性小、位姿逆解求解较易,便于实现腿部结构模块化、系列化、标准化的特点。并且该腿部结构可以看成是一个基本的运动单元,由此可以组合出任意条腿的多足步态仿生机器人。
主要技术指标
(1)具有灵活的步态,较好的移动速度和转弯功能。行走速度可以达到5千米/小时,奔跑速度最终目标是达到30千米/小时;任意角度灵活转弯。
(2)爬坡和越障功能。制作的模型初步具有攀爬20°以下斜坡的功能,跨越20厘米高度障碍功能,最终目标是实现助跑的情况下跨过50厘米高度。
(3)具有无线遥控功能。最终目标是达到远距离(500米范围内)遥控。
(4)高温、火灾、特殊环境自动报警功能。
(5)超声波测距功能。最终目标实现20米范围内移动超声实时测距。
应用领域
特殊环境监测、科技馆展览,可广泛运用于军事、运输、抢险、救灾、排雷、探险、娱乐等领域。
Copyright © 国家军民两用技术交易中心 All Rights Reserved. Powered by Sunlue.com
蜀ICP备2020031949号 联系我们 | 电子地图 |